| | Квадрокоптер научили агрессивному стилю полета
Наука

Квадрокоптер научили агрессивному стилю полета

Группа авиаконструкторов из Пенсильванского университета написала специальный алгоритм, который позволяет малым беспилотникам, в том числе квадрокоптерам, менять свой стиль полета на более динамичный в зависимости от показателей датчиков. Инновацию представят в рамках научной конференции ICRA 2017.
Квадрокоптер научили агрессивному стилю полета

Представитель ученых отметил, что квадракоптер обладает огромным потенциалом по изменению динамики полета. В связи с особенностями конструкции, такие беспилотники легко маневрируют, преодолевают препятствия, могут резко изменять траекторию полета. Однако стандартная система управления, предусматривающая привлечение к процессу контроля аппарата показатели с внешних камер, существенно замедляет квадрокоптер.

Конструкторы из Пенсильванского университета отбросили идею управления аппаратом на основе внешних данных, сконцентрировавшись на бортовых датчиках. В эксперименте принял участие стандартный любительский дрон на базе процессора Qualcomm Snapdragon с гироскопом акселерометром и камерой на борту.
Вот время тестового полета, новый алгоритм позволил дрону двигаться совершенно не свойственно беспилотникам. Аппарат с легкостью преодолел слалом, а также препятствие в виде узкого окна. Ученые полагают, что разработанная методика найдет свое применение не только в гражданском авиамоделировании, но и в военной сфере.
Сергей Хухаркин...[/media]

Еще по теме

В России испытывают беспилотник на солнечных батареях

В России испытывают беспилотник на солнечных батареях

12-09-2016, 10:15
Шестеро ученых «прибыли» с Марса: закончилась симуляция полета

Шестеро ученых «прибыли» с Марса: закончилась симуляция полета

29-08-2016, 14:47
Скорость полета птичьей стаи зависит от ее величины

Скорость полета птичьей стаи зависит от ее величины

21-08-2016, 23:46
В России во время учебного полета рухнул истребитель

В России во время учебного полета рухнул истребитель

25-01-2016, 18:54
Праздничный Ивано-Франковск сняли с высоты птичьего полета: опубликовано ви ...

Праздничный Ивано-Франковск сняли с высоты птичьего полета: опубликовано ви ...

2-01-2016, 23:03
Турция показала траекторию полета сбитого российского самолета

Турция показала траекторию полета сбитого российского самолета

24-11-2015, 13:13
Наука

Редактор раздела Наука
Написать на e-mail